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近日，2023世界机器人大会人形机器人技术与产业发展论坛在京举办。工业和信息化部副部长徐晓兰表示，以人形机器人和通用人工智能为代表的新技术、新产品、新业态蓬勃发展，正在成为全球科技创新的制高点、未来产业的新赛道和经济增长的新引擎。

当前，人形机器人已经进入产业化落地阶段。专家表示，人形机器人开发是综合软硬件能力，融合通用人工智能、感知与控制、仿真等多种前沿技术的系统性工程，要打破技术瓶颈，推动新兴技术融合应用，提升人形机器人的运动智能和认知智能，不断助推人形机器人产业化成熟落地，培育壮大机器人产业“蓄水池”。

融合新兴技术

徐晓兰表示，当前，通用人工智能技术取得突破性进展，为人形机器人创新发展提供了重要的驱动力。人类正在迎来人形机器人与通用人工智能融合发展的热潮。

“以ChatGPT为代表的人工智能大模型的出现，将为产业创造更多新价值。”2000年图灵奖获得者、中国科学院院士、清华大学交叉信息研究院院长姚期智表示，人工智能大模型的语言处理能力可以被看作“大脑”，若想真正发挥通用人工智能的力量，未来的AGI（通用人工智能）需要有具身实体，让它能够和真实物理世界交互，完成各种任务，如此才能让技术带来更大价值。

姚期智认为，打造一个有泛应用能力的通用机器人，既要让它具备人类这一具身智能体所具备的身体、小脑、大脑三个主要成分，还要让它更适应人类社会环境。人形是最合适的形态。“身体部分要有足够的硬件，如传感器和执行器；小脑通过主导视觉、触觉等多种感知，来控制身体，完成复杂的任务；大脑主导上层的逻辑推理、决策、规划，以用自然语言和其他智能体、环境交流。”姚期智称。

“人工智能能够提升机器人的运动智能和认知智能两个系统。”美国波士顿动力公司创始人兼首席执行官Marc Raibert表示，公司已经启动人工智能研究项目，对人形机器人理解能力、自我学习能力、感知能力、数据收集和分析能力、动态运动能力方面开展研究，并运用在该公司人形机器人Atlas产品上。

此外，不仅是利用人工智能等软件技术，人形机器人的开发还是融合多种交叉学科和前沿技术的系统性工程。“对于未来机器人技术而言，硬件工程和软件工程同等重要。”Marc Raibert称，控制人形机器人有很多其他机器人不存在的复杂性，而软件不能克服硬件方面的所有限制，仍需不断提升液压系统、专用阀门、专用电池、视觉传感先进性，以及利用3D打印对人形机器人负载进行优化，从而实现结构平衡，提升人形机器人的运动范围、力量和速度，提升其灵活性和实用性。

清华大学交叉信息研究院助理教授、星动纪元创始人陈建宇表示，人形机器人是机器人能力“集大成者”，机器人动力机械、人工智能相关技术与应用都能够赋予在人形机器人身上。

加快推进产业化

当前，一批企业正加速布局人形机器人。在2023世界机器人大会期间，宇树科技发布H1人形机器人，实现较强的平衡、奔跑和避险能力，每台售价9万美元，预计2023年第四季度开始发货。星动纪元人形机器人“小星”亮相，具备自研高扭矩密度电机，模块化关节，全自研一体化整机结构。小米在现场展示了人形仿生机器人CyberOne和第二代Cyber Dog。优必选发布接入人工智能大模型的多模态交互系统，提升公司人形机器人产品自我决策能力。智元机器人8月18日发布“远征A1”具身智能机器人，整机采用49个自由度，包含谐波一体关节、无刷行星伺服结构、空心杯关节，与特斯拉方案接近。

工业制造、商用服务和家庭陪伴是人形机器人最具发展空间的应用场景。优必选科技创始人、董事长兼首席执行官周剑称，例如在工业制造领域，高认知智能水平和运动能力水平的人形机器人相比四足机器人、AGV（物流机器人）更具有协同作业的优势。在家庭陪伴方面，未来人机交互问题可以被解决，人形机器人动作模仿能力增强，人形机器人能够理解人们的生活场景，从事看护、做饭、陪伴交流等“工作”。

小米集团高级副总裁曾学忠表示，仿人机器人是技术、制造、服务三个核心能力的交汇点，也是软硬件跟AI技术融合的制高点，对制造业升级和服务业升级产生巨大推动作用。结合小米业务发展的需要，小米人形机器人从智能制造领域切入。

达闼机器人有限公司创始人兼首席执行官黄晓庆表示，智能机器人还可以被打造成云网融合的计算体系和通讯系统。